什么是 Arduino？

Arduino 是一個(gè)開(kāi)源硬件平臺(tái)，具有內(nèi)置的編程支持。不需要額外的硬件或軟件（例如 Hex 刻錄機(jī)）將您的程序（即 hex 文件）傳輸?shù)?Arduin0。為基本操作連接了所有必要的外圍設(shè)備。它基于簡(jiǎn)單的 AVR 微控制器。

Arduino 是當(dāng)今一個(gè)不斷發(fā)展的行業(yè)，其背后的主要原因是絕大多數(shù)庫(kù)。用戶不必再次發(fā)明輪子。長(zhǎng)而傳統(tǒng)的代碼現(xiàn)在已經(jīng)減少到幾行。它易于使用并提高生產(chǎn)力。Arduino 可用于制作各種采用模擬和數(shù)字輸入的項(xiàng)目，并且可以輕松地與不同的硬件（如開(kāi)關(guān)、編碼器、傳感器、電機(jī)、繼電器等）連接。

Arduino 板 PCB 設(shè)計(jì)和原理圖可在互聯(lián)網(wǎng)社區(qū)和博客上免費(fèi)獲得，也可以從各自的賣(mài)家處購(gòu)買(mǎi)，其集成開(kāi)發(fā)環(huán)境可免費(fèi)下載，此 IDE 的不同版本可用于使其與不同的操作系統(tǒng)（操作系統(tǒng)）兼容，如 Mac、Windows 等。

為什么選擇 Arduino？

1） Arduino 有內(nèi)置的編程器來(lái)燒錄十六進(jìn)制文件，對(duì)于大多數(shù)初學(xué)者來(lái)說(shuō)，單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)微控制器和刻錄機(jī)是非常煩人的，有時(shí)很煩人，當(dāng)糟糕的硬件有一點(diǎn)隱藏的斷線時(shí)，你會(huì)浪費(fèi)大量寶貴的時(shí)間。

2） 它是開(kāi)源的，因此整個(gè)世界開(kāi)發(fā)人員不斷致力于升級(jí)和修復(fù)其錯(cuò)誤，因此它的支持在全球范圍內(nèi)隨時(shí)可用。

3） 數(shù)量最多的庫(kù)是免費(fèi)提供的，因此人們不需要編寫(xiě)大量基本代碼來(lái)運(yùn)行。

4） Arduino 支持許多不同的擴(kuò)展板，這些擴(kuò)展板可以通過(guò)公對(duì)母接頭連接到基本的 Arduino 板。它減少了傳統(tǒng)布線，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)更少。它還節(jié)省空間和功耗。

上述所有功能通常不適用于單個(gè)獨(dú)立微控制器。這就是 Arduino 受到業(yè)余愛(ài)好者和專(zhuān)業(yè)人士喜愛(ài)的原因。

Arduino 的類(lèi)型：

Arduino 有很多板子，從基本的 Arduino UNO 開(kāi)始，到 Arduino mega、ArduinoFio、Lily Pad等。

• Arduino UNO
• Arduino Mega
• Arduino Duemilanove
• Arduino FIo
• Lily Pad Arduino
• Aurdino Extreme V2

和許多其他板。

Arduino UNO 的功能

Arduino UNO 的顯著特點(diǎn)是：

• 微控制器 （MCU） ATmega328
• 工作電壓 （DC） 5V
• 輸入電源電壓 （外部） 6-20VDC （MAX）
• 推薦輸入電源電壓 （DC） 7-12V
• 數(shù)字輸入/輸出 （I/O） 引腳數(shù)量 14
• PWM（脈寬調(diào)制）輸出 6（引腳 3、5、6、9、10 和 11）
• 輸入引腳（模擬） 6 （A0-A5）
• 直流電流（最大值） 40 mA （每個(gè) I/O 引腳）
• 3.3V 引腳的直流電流 50 mA
• 閃存 32 KB （ATmega328） （ 0.5 KB 由引導(dǎo)加載程序使用）
• 時(shí)鐘速度（陶瓷諧振器） 16 MHz
• SRAM（內(nèi)存）2 KB （ATmega328 MCU）
• EEPROM（內(nèi)存）1 KB （ATmega328 MCU）

Arduino 編程 – 分步

Aurdino 編程（第一個(gè)程序）)

讓我們從 Arduino UNO 開(kāi)始，它很簡(jiǎn)單，它基于 Atmega 328 微控制器

現(xiàn)在從 Arduino First 基本程序開(kāi)始。

從 www.arduino.cc 下載 Arduino IDE，安裝它，然后雙擊軟件圖標(biāo)運(yùn)行。

基礎(chǔ) Arduino 編程函數(shù)語(yǔ)句：

Arduino 編碼有兩個(gè)主要塊。其中一個(gè)稱為 void setup，另一個(gè)是 void loop。在 void setup 中，我們定義哪個(gè) pin 應(yīng)該是 input 和 output。它用于初始化變量并開(kāi)始使用庫(kù)。

代碼的第二個(gè)塊是 void loop。它包含放在括號(hào)內(nèi)的所有代碼和邏輯（它將無(wú)休止地重復(fù)）。

現(xiàn)在讓我們編寫(xiě)一段LED閃爍代碼：

代碼解釋?zhuān)?/span>

這段代碼將定義引腳13為內(nèi)部LED，并設(shè)置它為輸出模式，然后通過(guò)循環(huán)不斷地將其設(shè)置為高電平（點(diǎn)亮LED）和低電平（熄滅LED），并在每次狀態(tài)改變之間加入1秒（1000毫秒）的延遲。

此代碼在setup()函數(shù)中初始化了引腳配置，在loop()函數(shù)中實(shí)現(xiàn)了LED的閃爍邏輯。loop()函數(shù)會(huì)不斷重復(fù)執(zhí)行，因此LED將會(huì)持續(xù)地以1秒間隔進(jìn)行亮滅交替。如果您想更改閃爍速度，只需調(diào)整delay()函數(shù)中的參數(shù)值即可。

內(nèi)部 LED = 13;

這里 13 是引腳號(hào)，LED 是該引腳的新名稱，現(xiàn)在我們可以訪問(wèn)具有兩個(gè)名稱的同一引腳。

PinMode（x，y） 函數(shù)：

我們想編寫(xiě)代碼來(lái)使 LED 閃爍。PinMode （X， Y） 函數(shù)：此函數(shù)接受 2 個(gè)參數(shù)

1） 密碼名稱或號(hào)碼 （X）

2） 定義為輸出或輸入 （y）

示例：pinMode（led，OUPUT）

上述語(yǔ)句將 Led 定義為 output。

digitalWrite（x，y） 函數(shù)：

此函數(shù)將 Digital 1 或 0 寫(xiě)入此函數(shù)參數(shù)中定義的引腳。此函數(shù)還接受 2 個(gè)參數(shù)

• 引腳編號(hào)或名稱
• 是寫(xiě) “Low” 還是 “High”

例：

數(shù)字寫(xiě)入（LED，HIGH）

上述語(yǔ)句將在名為 LED 的引腳上寫(xiě)入 +5 伏特。

延遲功能：

這是 Arduino IDE 的內(nèi)置功能。它只有一個(gè)參數(shù)，即它給出以毫秒為單位的延遲。

例：

延遲 （1000）;

那么這個(gè)函數(shù)會(huì)給我們 1000 毫秒的延遲。

上傳代碼

現(xiàn)在單擊按鈕（如下圖所示）將程序加載到 Arduino 板。大功告成！